想免于醉驾起诉，得做好三件事：第一，酒精浓度没超标时主动自首，别藏着掖着；第二，血液检测报告得合法，不能自己搞假单子；第三，积极赔偿受害者损失，比如修车费、误工费这些。得找律师跟法院谈，看能不能达成和解协议。

为啥得这么干？法律有规定，主动投案能减轻处罚，比如《道路交通安全法》第91条写明从轻处理。根据大前年数据，全国醉驾案件下降15%，说明主动自首确实管用。血液检测必须用指定机构，假报告一查就露馅。赔偿部分要看受害者态度，前年某地案例显示，赔偿到位的醉驾案有30%判了缓刑。要是自己藏着不报，可能直接判实刑，比如去年北京有个司机逃逸被判三年。所以这三步走，才能把风险降到最低。跟法院谈的时候，得把赔偿单据、检测报告都备齐，律师才能跟法官磨嘴皮子。