古代人想钻孔就先用木工工具和石工工具，比如凿子、锤子，慢慢凿出洞。后来发明了辘轳和滑轮，用绳子拉石头，人或牛马一起推转轮子。宋朝挖井能到十米深，元朝的三眼井用三根管子套着挖，一个洞能同时出三股水。

因为古代人没电没机器，只能靠人力畜力，所以得用简单机械省力，比如杠杆、滑轮，这样一个人就能撬动大石头。宋朝《天工开物》说水井最深十米，元代河南挖出三眼井，管子套着钻到二十米，比宋朝深两倍。考古队查过，元代三眼井管子是铁皮包着竹筒，中间填泥，这样钻头不会卡住。宋朝人挖井要绕着转圈，每转一圈就凿深一寸，牛马拉轮子转得慢，所以最多挖十米。钻硬土用铁头，钻石头用竹筒，竹筒钻完再换铁头，这样省力又耐用。后来明朝发明了水车，专门给井里灌水，比人工提水快三倍。但钻石头还是得靠人力，所以技术发展很慢，直到近代才用蒸汽机。