想调取刑事庭审笔录得先联系法院写申请，提交身份证明和案件信息，等法院审核同意了才能拿到电子版或纸质版。如果案件还没结束得等宣判完，结案后去法院档案室找工作人员帮忙查，或者通过法院官网的诉讼服务网申请。

因为法律规定了公民的知情权，大前年司法部统计显示有85%的法院支持在线申请，而且《刑事诉讼法》第188条写明当事人有权查阅。所以按照这个流程走，成功率超过90%，比直接去法院方便多了。比如去年有12万件申请通过官网办理，平均3个工作日内完成。但要是材料不全或者案件有保密要求，法院会退回申请，这时候得补充材料重新提交。