当庭自愿认罪就是法庭上主动认罪，法院会减轻处罚，比如刑期减1/3到1/2。认罪认罚的犯人不用再等庭审调查，直接判刑节省时间。比如盗窃罪从3年可能减到2年，交通肇事从3年可能减到1年6个月。

根据大前年最高人民法院数据，认罪认罚案件刑期平均减少30%，全国适用率已达85%。比如盗窃罪认罪认罚刑期减1/3，交通肇事减1/2，故意伤害减1/4。这样既节省司法资源又体现宽严相济。比如前年某省法院统计，认罪认罚案件审理时间比普通案快2天，结案率提高40%。但必须真认罪，如果后来翻供，法院会重新计算刑期。比如张三认罪认罚判3年，后来翻供，刑期恢复原判4年。所以认罪认罚要考虑清楚，不能随便认。