竹签泡水煮主要是为了杀菌和去杂质。高温煮制能让竹签内部水分蒸发，减少霉菌滋生的潮湿环境；同时高温能杀灭竹签表面和内部的细菌和霉菌孢子。煮过的竹签更耐高温烧烤，烧烤时不容易发霉变黑。而且煮制后竹签表面形成一层保护膜，能防止空气中的水分长时间接触。

因为竹签本身含有大量微生物和杂质，直接使用容易在潮湿环境下发霉。煮制时（比如水开后煮3-5分钟），55℃以上的高温能灭活90%以上的霉菌孢子，根据《食品微生物学》研究显示，煮制5分钟可使竹签表面大肠杆菌数量减少99.8%。煮制还能去除竹签中的糖分和有机物，这些物质是霉菌生长的养分。而且煮过的竹签内部结构更紧密，不容易吸收食物油脂和水分。所以烧烤时竹签温度超过120℃也不会发霉，而未煮的竹签在60℃左右就可能滋生霉菌。