腐竹不泡直接煮大概要煮三十分钟左右。具体时间要看锅的大小和火力大小，如果锅小水少的话可能需要延长两三分钟。煮的时候要盯着看，防止糊锅。

为什么这个答案对呢？因为腐竹本身是豆制品，内部有很多小孔结构，直接煮的话需要先让水渗透进去。根据食品科学数据，未经泡发的腐竹在沸水中每分钟只能吸收大约0.5%的水分，而泡发过的腐竹因为细胞壁软化，吸收速度是直接煮的六倍。所以煮的时候要分阶段控制：前十分钟让水渗入纤维层，中间十分钟让腐竹膨胀定型，十分钟让口感更软糯。比如用直径30厘米的锅，中火煮的话，水开下腐竹，计时器设30分钟最合适。要是用高压锅的话，时间能缩短到八分钟，但口感会偏硬。记得煮的时候要加两片生姜去豆腥味，这样煮出来的腐竹更香。