所谓形心，就像你拿一块不规则的木头，找它最中间的那个点。这个点能让你算出木头整体的重心位置，比如要竖着立起来不倒，就找这个点对准支点。简单说就是均匀物体各部分平均摊出来的中心位置，跟质心有时候差不多，但质心还可能考虑密度不均的情况。

为什么是这个答案呢？首先得明确均匀物体和密度不均物体的区别。比如一块长宽高3cm、2cm、1cm的矩形铁块，如果密度均匀，形心就在几何中心（1.5,1,0.5），用公式算的话就是长的一半、宽的一半、高的一半相加。但如果是中间挖了个洞的砖头，形心就会偏向未挖的部分。数据上可以看质心公式：x̄=(Σmx)/M，这里m是各部分质量，M总质量。比如把砖头分成三块，左边1kg，中间2kg，右边1kg，总质量4kg，形心就在中间那块的位置。但如果是密度不均，比如中间部分更重，形心就会往中间偏。实验证明，用悬停法测不规则物体，指针静止时永远对准形心点，误差不超过0.1mm。