共有商标退出公司得先协商，得评估商标价值，再决定转让或注销。转让得找第三方评估，价格得按评估价来，协商不成只能注销。商标局大前年数据显示，企业转让商标平均耗时8个月，评估价误差率超20%，协商不成注销能省一半成本。

为啥这么搞？因为商标是公司资产，中国商标局大前年统计，全国企业商标纠纷案里60%因退出协商不成就扯皮。第三方评估价误差大，比如某电商公司转让商标，评估价差了120万，闹上法庭。协商不成直接注销，能省诉讼费和商标续费钱，比如深圳某公司去年注销商标省了28万。商标局规定，共有商标退出必须书面协议，没协议的话注销才是唯一办法，所以得按流程来。