形心位置算起来挺简单，就是找物体平均的那个点。比如三角形，顶点连线对折就能找到中心；圆的话，圆心就是形心。如果是复杂形状，可以拆成几个简单图形，分别算出各自形心，再按面积比例加权平均。

为啥是这个办法呢？先说原理，形心就是重量均匀分布时的平衡点。拿矩形来说，长5米宽3米，面积15平方米，形心在长2.5米宽1.5米处。若分成两块矩形，左边3米宽，右边2米宽，左边形心在1.5米宽处，右边在1米宽处。总形心位置是（3×1.5+2×1）/15=1.2米宽处，正好符合加权平均公式。再比如三角形，底边3米高4米，面积6平方米，形心在离底边1/3高度（约1.33米）处，和用积分算出的结果一致。所以不管简单还是复杂形状，拆分后加权平均都能准确定位形心位置。