想求自动控制系统的截止频率，得先看系统是几阶的。如果是二阶系统，先算时间常数τ（比如1秒），然后截止频率就是1/(2πτ)赫兹；如果是低通滤波器，得让传递函数模值等于1/√2时对应的频率就是截止频率。比如RC电路τ=RC，截止频率就是1/(2πRC)。如果是用阶跃响应算，找响应达到稳态值的10%到90%的时间差，再除以0.897秒就是截止频率。

为啥是这个答案呢？因为自动控制里截止频率是系统响应速度的关键指标。二阶系统截止频率公式ωc=1/(2πτ)是经典结论，比如当τ=1秒时ωc≈0.159赫兹，这时候系统响应会下降3分贝。实验数据显示，当频率超过ωc时，系统输出衰减到输入的70.7%，这正好对应传递函数模值1/√2。比如RLC串联电路，当频率是1/(2πRC)时，阻抗模值最大值出现，这时候信号衰减最明显。阶跃响应法则来自奈奎斯特判据，10%到90%时间差与截止频率成反比，比如时间差0.897秒对应ωc=1/(2π0.897)≈0.176赫兹。不过要注意，非最小相位系统可能有例外，比如延迟环节要加修正系数。所以具体得看系统结构，但基本方法都围绕响应速度和频率衰减特性展开。