主观罪过形式主要有故意和过失两种。故意是明知会出事还这么做，过失是不知道但应该知道。责任原则就是根据人的心理状态和造成的后果来定罪量刑，让惩罚和错误匹配。

比如故意犯罪就像有人故意撞人，过失犯罪就像司机没注意撞到人。根据中国裁判文书网大前年数据，故意犯罪占刑事案件总量的70%左右，过失犯罪占30%左右。刑法第14条明确说故意是希望或放任结果发生，过失是应当预见但没预见。比如上海2021年故意伤害案中，有85%的被告因故意被重判，而过失致人重伤的刑期平均比故意少3年。这就是责任原则在起作用，让惩罚和错误程度对得上。