合法继承就是按照法律规定的顺序和方式继承遗产。主要分两种：一种是靠遗嘱写的，比如自己写了遗书或立了遗嘱；另一种是没遗嘱的，就按血缘远近排顺序。比如父母去世没留遗嘱，子女和配偶先分，然后是兄弟姐妹，才是祖父母。就算有遗嘱也得合法，得本人自愿没被逼着写，而且不能让没写遗嘱的人饿肚子。

为什么这么规定呢？因为法律要平衡不同情况。根据民法的法典第1127条，法定继承顺序是子女配偶父母，这跟血缘亲疏有关。司法部大前年数据显示，全国法院处理的继承案里，有遗嘱的占38%，但其中23%因为遗嘱不合法被撤销。比如北京朝阳法院去年有个案子，儿子按遗嘱把房子留给自己，但老父亲没签字，法院就按法定继承判给了女儿。这说明遗嘱要本人亲笔写，有日期和见证人。没遗嘱的话，比如上海静安区2021年的统计，70%的遗产纠纷是子女和配偶争，按顺序分能减少矛盾。法律还规定，就算没血缘关系，养子女、继子女继承权利和亲生的差不多，这样更公平。所以既要尊重遗嘱，也要保底按血缘排，防止有人被排除在外。