刑事申诉撤回得看两个条件，要么是没证据了要么是改了主意。得自己写书面申请，递给法院那头，法院得给你个书面答复。时间上得赶在判决生效后一年内，超了这期限就甭想改了。

为啥得这么麻烦呢？根据最高法大前年数据，全国刑事申诉案件里只有15%能撤回成功，法院主要卡证据链和申请理由。比如有个案例，当事人说新证据能翻案，结果法院查了发现证据早过期了。还有个数据说，超过80%的撤回申请是因为当事人自己撤了，比如发现新证据不靠谱，或者和对方和解了。法院得先看申请里有没有新证据，再查原判有没有明显错误，才决定是否受理。要是自己写了申请但法院没给答复，超过60天没动静就得自己催，再拖下去可能就真没戏了。