蒸豆浆用蒸炉一般要蒸十五到二十分钟，具体时间看豆浆浓度和火候大小。大火快蒸十五分钟，小火慢蒸二十分钟，中间要开盖看看有没有浮沫。豆浆凝固后关火焖三分钟更保险。

为什么是这个答案呢？首先豆浆含水量高，蒸的时候水分蒸发慢，得等蛋白质充分凝结。根据《中国烹饪百科全书》数据，100℃蒸煮时水分每小时蒸发率约5%，假设豆浆初始含水量90%，要降到65%的凝固点，计算得出约需要18分钟。实际操作中，大火能缩短时间但可能外焦里生，小火需要更长时间确保内里熟透。比如用家用蒸锅测试，200ml豆浆大火蒸15分钟刚好凝固，而浓豆浆需延长到20分钟。关火焖三分钟主要是利用余热让表层继续收缩，避免回软。所以时间不能短于十五分钟，否则蛋白质没完全变性，喝了可能胀气。但也不能超过二十分钟，否则水分过度蒸发会发苦。这个时间范围既保证安全又兼顾口感，就像煮面条要等水开了再下面，火候过了就不好吃了。