泡糯米要4到6个小时，时间不能太短，否则糯米不够软；也不能泡太久，否则容易发黏。水开之后蒸15到20分钟，丸子就熟透了。

这个答案是因为糯米吸水需要时间，泡4到6小时能让每颗米都吸饱水分，这样蒸出来的丸子才会Q弹不干柴。根据《家常糯米制品制作手册》的数据，糯米吸水率要达到60%-70%才能保证口感，而泡4小时吸水量约55%，泡6小时吸水量约65%。蒸的时间根据丸子大小调整，直径3厘米的丸子蒸15分钟，直径5厘米的需要多蒸5分钟。水开后再蒸是因为冷水上锅会导致丸子表面收缩，影响外观和口感。而且蒸的过程中要避免频繁开盖，否则蒸汽流失快，丸子容易塌陷。就像煮汤圆一样，水开之后再下锅，这个经验是老厨师总结出来的，所以必须严格按照这个步骤来操作。