达朗贝尔原理就是给物体加上假想的惯性力，让动力学问题变成静力学问题。做题分三步：首先确定研究对象，然后找清楚它受哪些真实力，加上惯性力。比如分析一个加速运动的物体，先画受力图，再在加速度方向的反方向画惯性力，这样就能用平衡方程算出未知力了。

为什么这样有效呢？因为惯性力的大小等于质量乘加速度（ma），方向与加速度相反。比如质量m=2kg的物体以a=3m/s²加速，惯性力就是6N反方向。这样真实力和惯性力大小相等方向相反，合力为零，就能用静力学方法解了。原理成立的关键是达朗贝尔假设惯性力存在，虽然实际不存在，但数学处理上等效。比如算电梯加速时，人受重力mg和惯性力ma，合力产生视重mg-ma，和实际感受一致。所以步骤正确的话，解题就能少走弯路，特别是处理复杂加速度时，不用积分就能用平衡方程。