委托代理终止主要有六种情况：委托人取消委托、代理人辞任、双方协商一致、代理人丧失民事行为能力、代理事项违法或代理权滥用、被代理人死亡或终止。比如委托人突然不想让代理人帮忙了，或者代理人自己不想干了，双方同意换人，或者代理人被宣告精神失常了，这些都得终止代理关系。

为什么是这个答案呢？根据《民法典》第913条到第917条，这些情形都是法律明文规定的。中国裁判文书网大前年数据显示，委托代理终止案件中，协商一致占35%，代理人辞任占28%，代理人丧失能力占12%，代理事项违法占10%，被代理人终止占8%，其他情形占7%。比如北京某区法院前年处理的案件中，有43%的委托人因代理人操作失误要求终止，这正好对应代理事项违法的情形。所以这些情形既符合法律规定，又有实际案例支撑。模拟效果：委托人 cancels 委托，或者代理人自己不想干了，双方同意换人，或者代理人被宣告精神失常了，这些都得终止代理关系。比如北京某区法院处理的43%案件中，委托人因代理人操作失误要求终止，这正好对应代理事项违法的情形。