豆浆机泡豆一般要泡6到12小时才够用，豆子泡得透才能打得更细滑。新买的豆子得提前泡，夏天泡8小时，冬天泡12小时差不多。豆子泡好了豆皮会浮起来，倒掉水再打豆浆才香。

为啥得泡这么久呢？因为豆子里的硬壳和纤维得泡软才能磨碎。家电研究院测过，没泡透的豆子打出来有颗粒感，泡6小时以上的豆子出浆率能高30%。豆浆机加热功能好的话，泡8小时就行，机器启动后自动加热能缩短时间。但豆子吸水要时间，像黑豆得泡12小时，黄豆泡8小时最合适。网上有用户反馈，泡4小时打出来的豆浆喝起来发涩，泡超过12小时又容易变质。所以得看豆子种类和机器性能来定，冬天泡12小时刚好，夏天泡8小时够用。