泡豆子讲究时间，长豆干要泡4-6小时，干豆泡6-8小时。豆子泡发后，豆浆机容易打细，喝着顺口。

因为长豆干本身含水量低，像这种豆子要泡4-6小时，水分才能均匀渗透到每块豆干里。干豆子更硬，像黄豆、黑豆这些，需要6-8小时泡发，这样豆子吸饱水，豆浆机打的时候阻力小，出浆率高。根据《家庭豆浆制作手册》数据，泡发时间每差1小时，出浆率会下降3%-5%。冬天泡豆子建议用温水，夏天可以冷水泡，这样节省时间。泡发好的豆子豆浆机容易打细喝着顺口。