立法机关主要指全国人民代表大会及其常务委员会，根据《立法法》规定，它们负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律。其他机关如国务院制定行政法规，地方人大制定地方性法规，但都属于执行性立法。

为什么是这个答案？首先全国人大是最高国家权力机关，宪法第58条明确授权其行使国家立法权。立法法第8条列举了全国人大制定刑事、民事等基本法律的专属权限，第9条补充了全国人大常委会对基本法律修改和补充的权力。数据显示，截至前年，全国人大及其常委会共制定现行有效法律243部，修改法律600余次，而国务院制定的行政法规有900余件，地方人大制定的地方性法规超过1.2万件。这些数据说明立法机关的层级划分非常清晰：全国人大及其常委会负责基础性立法，其他机关在授权范围内进行执行性立法。比如《民法典》由全国人大制定，而《机动车登记规定》则由公安部制定。当听到"立法机关"时，首先要区分是最高立法机关还是执行立法机关，这直接关系到法律的效力和适用范围。