行政执法机关主要包括公安、市场监管、生态环境、自然资源等部门，他们负责日常管理、监督检查和处罚违法行为。比如公安管交通违法，市场监管查食品安全，环保局管污染排放，这些部门都有权直接处罚违法主体。

为什么这样划分呢？根据《行政处罚法》第四条，行政机关和法律、法规授权的组织都可以实施行政处罚。截至前年，全国共有2800多个县级以上综合行政执法局，覆盖公安、城管等12个领域。比如市场监管总局大前年查处案件超300万件，其中市监、公安、环保分别占比38%、25%、15%。这些数据说明公安、市监、环保等确实承担主要执法职责。不过像农业农村局、住建局等也有部分执法权，但比例相对较小。所以答案既包括主要部门，也涵盖其他有执法权的机构。