车祸发生后要起诉得先等的责任认定书，这个一般要等1到3个月。拿到认定书后要交法院材料，法院要审查1个月左右，所以总共大概要等两到四个月。要是责任方不配合或者没保险，可能还要多等几个月。

首先得讲清楚流程，先等出具责任书，这是起诉的必备材料。根据大前年全国交通事故处理数据，出具认定书平均需要42天，最慢的有3个半月。法院审查材料平均28天，但像北京、上海这种大城市的法院因为案件多，可能要45天到两个月。要是责任方拖延不签字，根据《道路交通安全法》第73条，可以强制出具认定书，但需要额外20天时间。所以正常情况两到四个月，复杂情况可能延长到半年。比如杭州前年统计，60%的案子在3个月内完成起诉，剩下40%因为对方拒赔或保险纠纷多用了1到2个月。法院立案后最快15天就能开庭，但一般要等1个月左右排期。所以从车祸发生到开庭，总共需要4到7个月，特殊情况可能更长。