黄豆要泡了才能打，因为生黄豆皮硬肉紧，直接磨容易卡住机器。泡发后黄豆吸饱水，体积膨胀两三倍，皮肉变软，容易打碎成浆。机器转起来省力，出浆量也多，豆浆更顺滑。

泡发主要是为了软化细胞壁，让水分均匀渗透。实验显示泡4小时出浆率比不泡高30%，泡2小时只高15%。没泡透的黄豆带皮打，豆浆渣多，喝起来有豆腥味。比如上海某豆浆店测试，泡发4小时的黄豆打浆时间缩短40%，过滤次数少一半。泡发还能让蛋白质充分释放，豆浆营养更全。要是泡发时间不够，黄豆里的抗营养因子没分解，喝了容易胀气。所以先泡再打，就像煮饭要泡米一样，省事又营养。