法医鉴定有没有法律时效要看案件类型和时间限制。刑事案件比如案，法医鉴定结果终身有效，因为国家要追责到底。民事案件比如交通事故，一般过了三年就不算数了，就像买商品三天内能换货，三年后就不能了。不过有些特殊案件比如伤害致死，就算过了时效可能还能补办鉴定，就像过期的牛奶还能加热再喝一样，但得找法院同意。

为啥这样定呢？因为法律要平衡正义和效率。刑事案件要终身追责，所以鉴定结果永远有效，就像指纹能查十年前案卷。民事案件设置三年时效，因为证据可能变老，比如DNA会降解，就像手机照片存久了会模糊。中国民法典规定三年时效，和全国法院处理民事案件的平均周期差不多，2019年最高人民法院数据显示，民事案件审理时间平均是8个月，所以三年足够了。不过像交通事故这种证据容易灭失的，法院有时会延长鉴定时间，就像超市能帮你找三个月前的购物记录。