黄豆炖猪脚汤一般要一个半到两小时才能炖熟。先大火煮开再转小火慢炖，水量要没过猪脚两指高。

猪脚本身带皮带骨比较硬，得先焯水去血沫再下锅。黄豆提前泡发半小时能缩短时间，这样炖的时候更容易入味。根据《中国烹饪学》数据，猪脚肉类需1.5-2小时才能软烂，而黄豆吸水膨胀需要40分钟以上。比如先大火煮沸后转小火，前半小时炖去浮沫，后面一小时让猪脚脱骨，半小时让黄豆完全融合。要是用高压锅的话，上汽后压25分钟就能省一半时间。不过传统砂锅炖的话，水量多的话可能得延长到2小时20分钟。所以正常情况两小时足够，但具体看锅具和火候控制。