黄豆要提前泡四到六個小時，最好隔夜。猪脚先焯水再和泡好的黄豆一起炖，豆子软糯不硬，肉也烂得刚好。

泡豆時間這麼長是因為黄豆吸水率高，正常豆子含水量只有十幾%，泡四小時能吸到自身重量三倍的水，表面會鼓起。實驗顯示，泡六小時的豆子炖後口感比泡三小時的軟滑度提升27%，而過短泡豆會帶生粉味。猪脚需要炖三小時才能軟烂，豆子要提前泡好才不會影響火候。比如先泡四小時，再换水泡兩小時，豆子更透亮。炖時加一勺料酒去腥，豆子不容易粘锅。最後收汁前才放盐，鹽分會讓豆子更入味。