黄豆要泡四到六小时间，冷水泡发最好。焖猪脚前先把黄豆泡透，这样豆子容易入味，煮的时候肉和豆子都软烂。泡发好的黄豆能和猪蹄一起炖，汤头更浓郁。

因为黄豆要吸水才能变软，冷水泡发比热水泡发更慢，这样豆子里的淀粉才能均匀释放。实验数据显示，干黄豆吸水率大约是1.5倍，比如100克干豆泡发后能变成150克左右。如果泡发时间太短，豆子中间会硬邦邦的，焖煮时容易夹在肉里。冷水泡发能保持豆子表面完整，热水泡发容易让豆皮破裂。所以先泡四到六小时间，再和猪蹄一起炖，这样豆子既入味又不会煮不烂。大火烧开后转小火焖四十分钟，汤就浓稠了。