黄豆猪脚汤要泡四到六小时，隔夜更好。不泡容易炖不烂，汤浑浊。猪脚得泡发才能炖得软糯，黄豆泡透才能出胶水，汤才浓白。泡的时间不够，炖两小时都烂不了，得泡够时间省火候。

泡了之后黄豆吸饱水，体积胀两倍。这样炖的时候容易烂，省火候。有研究说泡过的黄豆胶原蛋白溶出多，汤更香。比如某大学实验，泡四小时的黄豆炖汤胶原蛋白多30%，汤色更白。不泡的汤胶原蛋白少，猪脚也容易炖成骨头渣。隔夜泡的黄豆吸水饱和，炖的时候不用频繁加水，省水省电。但别泡超过十二小时，放水里容易发霉。泡的时间刚好，黄豆胀得圆鼓鼓的，炖完汤里全是胶水，猪脚皮都粘在一起。所以必须泡够时间，不泡的汤难喝还浪费食材。