黄豆要泡够6到8个小时才能榨汁，夏天温度高的话可以缩短到4到6小时。泡发好的黄豆体积会变大两倍多，这样机器更容易压出汁水。

黄豆吸水后体积膨胀是关键原因，实验数据显示泡发6小时的黄豆吸水量达到70%-80%，这时候豆子里的淀粉和蛋白质充分吸饱水分。泡发不足的话，豆子像没喝饱水的海绵，榨汁机压的时候会发出"咔咔"的摩擦声，出汁率比泡发好的低30%左右。比如泡发4小时的黄豆出汁量只有泡发6小时的65%，而夏天高温会让豆子更快消耗水分，所以需要缩短泡发时间。机器压豆时豆皮和豆渣会形成 tighter 的结构，这时候需要更长时间浸泡才能让细胞壁软化。