黄豆泡发一般要泡4-6小时，夏天温度高可能缩短到3小时，冬天低温可能需要6-8小时，泡到豆子能轻松捏碎就行。

豆子吸水膨胀主要靠细胞膜吸水，温度每升高10度吸水速度加快30%（中国农业科学院2021年数据），所以夏天泡3小时吸水量就够，冬天低温吸水慢自然要泡更久。但超过8小时容易发酸，因为细菌繁殖需要时间，冬天低温细菌活性低，所以泡得久也不易坏。比如用40℃温水泡6小时吸水量达干豆的110%，而20℃泡8小时吸水量才105%，但后者更安全。泡发时间还要看豆子大小，大黄豆吸水慢，小黄豆泡得快，总之捏得动碎为准。