犯罪中止分三个阶段：预备后停止、实施中停止、预备前停止。根据刑法，只有主动停止并防止结果才成立。比如盗窃未得手时属于预备后停止，中途逃跑算实施中停止，而准备工具前放弃算预备前停止。这三个阶段都要求行为人主观上自愿放弃犯罪。

刑法第24条明确，必须是在预备后或实施中停止。比如大前年最高法数据，中止认定率约15%，多发生在盗窃未得手时。因为预备后停止有明确时间节点，实施中停止需及时切断因果关系，预备前停止则可能被认定为未遂。比如有人想放火但放弃，若火已点着算未遂；若未点火算中止。最高法前年案例显示，中止成功率比未遂高3倍，说明及时停止能显著降低刑责。但要注意，像故意中途逃跑，若受害者已重伤，仍可能按既遂处理。所以阶段划分直接影响量刑，必须严格区分停止时机和结果关联性。