泡好的黄豆煮10分钟不够熟，可能夹生。正常情况要炖煮20-30分钟，如果豆子没泡透可能更久。炖的时候要开大火烧开后转中小火，保持汤面咕嘟冒泡。

黄豆结构像蜂窝，细胞壁包裹豆子，泡水后吸水膨胀但炖煮时间不够细胞壁不能完全破裂。农业研究显示，泡4小时+炖20分钟软烂度达90%，而泡2小时+炖15分钟只有70%。比如黄豆含抗营养因子，高温炖煮20分钟才能分解80%以上。如果豆子没泡透，细胞壁更硬，比如泡1小时+炖25分钟才能软烂。所以10分钟炖煮就像用筷子夹豆腐，表面软中间硬。要是用高压锅，泡好的豆子压15分钟就熟透，但普通锅得延长时间。