黄豆泡发后煮15到20分钟就能熟透。冷水下锅开大火煮沸，中间搅拌一下防止粘锅。要是水量少的话多煮几分钟，要是豆子没泡透就多泡两小时。煮好的黄豆软烂不硬，咬一口能轻易咬碎。

为啥是这个时间呢？首先泡过的黄豆吸水量大，冷水下锅后需要更长时间让热量渗透。根据《中国烹饪科学》2021年实验数据，泡发豆子吸水量达干豆的1.5倍，煮制时间比不泡的缩短30%。实验显示冷水下锅的泡发豆，前5分钟温度上升快，5分钟后保持在95℃以上，此时豆子细胞壁开始破裂。每增加100克水，煮制时间要加2分钟，但最多不超过25分钟。要是豆子没泡透，吸水量不够，煮到20分钟可能还是硬芯。所以关键看泡发程度和水量，水量少就多煮几分钟，水量足就15分钟足够。