黄豆焖猪脚要泡两到四小時，然後再煮。如果赶時間可以泡两小時，但口感會差一點；泡四小時更软烂入味。泡好後要倒掉水，避免煮出酸味。

因为黄豆内部细胞壁需要吸水膨胀才能煮烂，泡两小時只能 partially 打开细胞壁，四小時才能完全打开。实验数据显示，泡四小時的黄豆煮四十分鐘就酥軟，而泡兩小時的需煮六十分鐘。黄豆泡太久容易变质，所以建议不超过四小時。如果赶時間，两小時泡完也能用，但口感可能差一點。泡好後要倒掉水，避免煮出酸味。黄豆吸水後體積會變大，所以泡四小時的黄豆放進鍋裡會占更多空間，煮的時候要預留適當的熱量空間。