黄豆猪蹄汤要压一个到一个二小时，这样猪蹄能软烂，黄豆入味。高压锅或普通锅都行，但高压锅压的时间可以短一点。

因为高压锅压力大，食材熟得快，但时间太短不烂，太长会柴。比如高压锅压一个到一个二小时，猪蹄能软烂，黄豆入味。压的时间不够，猪蹄咬不动，黄豆没味道。压太久猪蹄会散，黄豆太烂没口感。所以一般建议压一个到一个二点五小时，这样刚好。数据上，高压锅100kPa下，猪蹄纤维分解需要至少60分钟，超过两小时口感下降。高压锅压的时间可以比普通锅少三分之一，比如普通锅两小时，高压锅可以压一个到一个半钟头。压的时候要加足水，水没过食材两指高，不然会烧锅。开盖前再压五分钟，让味道更融合。