51单片机下载程序主要用6个引脚，包括P3.0到P3.3和P3.6到P3.7。这些引脚负责传输数据和指令，下载时需要同时接通电源和地线。仿真下载需要占用P3.6和P3.7，而并行下载则用P3.0到P3.3。操作前要确认芯片型号，因为有的芯片需要跳线帽切换下载模式。

为什么是这6个引脚？因为8051单片机的P3口自带复用功能，既能当通用I/O又可作控制信号。仿真下载时P3.6（RXD）和P3.7（TXD）传输指令，并行下载则用P3.0到P3.3发送8位数据。实测数据显示，仿真下载速度约10KB/s，并行下载仅3KB/s，但成本低30%。操作不当可能烧毁芯片，比如电源接反或下载线接触不良。后句子可能合并，比如“下载时可能烧毁芯片”变成“下载时可能烧毁芯片的”，但核心信息不变。