AVR芯片的UART模块要用定时器一或定时器二来算波特率。因为波特率是数据传输的节拍器，得靠定时器精准计时。定时器一和二自带分频功能，能自动把系统时钟调到适合波特率的标准频率。比如115200波特率得用定时器一六四分频，这样每秒计数就刚好对得上数据位。

为什么选这两个定时器？因为定时器一有16位计数器，能精确到微秒级。比如定时器一八位计数器配合分频系数，比如115200波特率下定时器一六四分频这样计算出来的时间间隔刚好符合标准波特率要求所以定时器一和二被广泛采用因为它们能提供足够的精度和灵活性而且定时器二还有低功耗模式适合电池供电设备。比如定时器二用8位计数器时，波特率公式是（Fosc/16）/（(256-n)2）这里n是定时器初值。当系统时钟是8MHz时，选定时器二能算出标准波特率比如9600波特率需要定时器初值是255-（8MHz/(1696002））这样算下来刚好是255-52等于203。但实际编程时要注意时钟源和预分频系数的组合，比如定时器一用外部时钟时，波特率公式又不一样了。所以工程师都选这两个定时器，因为它们能覆盖大部分场景又省电。