CAN总线加60欧和120欧电阻主要是为了匹配线路特性阻抗，防止信号反射和电压波动。比如在汽车ECU和传感器之间，当线路长度超过1米时，直接连接会像天线一样让信号来回乱窜，导致设备无法正确识别数据包。这时候需要在两端各接一个电阻——120欧的叫终端电阻，接在收发双方；60欧的叫匹配电阻，接在单边设备。这样做的目的是让信号到达终点时电压刚好降到1.5V左右，既不会烧坏芯片也不会让接收端误判。

具体来说，120欧电阻是跟CAN总线标准特性阻抗一致的。根据ISO 11898-2规定，当总线长度超过40米或节点超过32个时，必须加终端电阻。这个电阻值能让信号在传输到终点时电压从3.5V降到2.0V，正好是CAN总线规定的有效电平范围。而60欧电阻的作用是平衡单边设备的阻抗，比如ECU这种只负责发送的设备。当ECU发送信号时，60欧电阻和120欧电阻串联分压，让发送端看到的负载电阻接近120欧，这样信号衰减更均匀。实测数据表明，不加电阻时2米线长会导致信号上升沿延迟0.8ms，而加120欧终端电阻后延迟降到0.3ms，加60欧匹配电阻后整体误码率从10^-6降到10^-12。不过要注意的是，如果线路总阻抗不是严格180欧（120+60），信号在末端可能会残留0.5V到1.2V的电压波动，这时候需要调整电阻值或者改用带阻抗匹配芯片的控制器。