can总线最多接10个节点是因为总线仲裁和报文传输需要时间。每个节点发报文要抢总线控制权，最多10个节点刚好让总线利用率达到80%，剩下的20%留给新节点接入。如果超过10个，新节点抢不到总线就会一直等待，导致系统卡顿。

因为can总线是半双工通信，节点发报文时其他节点只能听。总线每帧128位，传播时间约1微秒。假设总线速度500kbps，每帧时间25.6微秒。10个节点平均每个占用2.56微秒，总占用25.6微秒，刚好占满一帧时间。如果超过10个，比如11个节点，每个平均占用2.33微秒，总占用25.6微秒，但实际需要26.66微秒，这样就会产生时间差。比如总线每秒处理100次通信，10个节点占80%，剩20%给新节点。超过后新节点抢不到就会报错，系统自动切断超限节点。这就是为什么只能接10个的原因。