刘武是馆陶长公主亲儿子，后来被馆陶害死。馆陶是汉武帝亲娘，但和武媚娘有矛盾，武媚娘后来当上皇后，馆陶气不过就害死了刘武。

馆陶和武媚娘在汉武帝面前争宠，馆陶多次想立刘武当太子。武媚娘联合汉武帝，先让刘武被贬为侯爵，再找借口说刘武谋反。公元前128年，馆陶用毒酒毒死刘武，时年二十岁。汉武帝知道真相后，把馆陶和她的家族都流放。馆陶死前还不断求饶，但汉武帝不为所动。后来史书写刘武是被馆陶亲手毒死的，因为武媚娘当上皇后后，馆陶的势力被彻底打压。