51定时器就是单片机里那个能自己数数的芯片，它就像个闹钟一样设定时间间隔。比如你让它每1秒响一声，它内部就会自己从0开始数数，数到预设的数值就触发动作。这个数值和单片机的工作频率有关，比如12MHz的芯片，1秒要数1200000次才能准确计时。

因为因为51定时器内部有定时器寄存器，这个寄存器可以存储需要计数的数值，比如比如设置初值500次就是1秒。具体来说，定时器0的计数频率是机器周期数，每个机器周期1微秒，所以1秒要数1000000次。但实际应用中会设成65536次预分频，这样实际计数就是1000次触发中断，这样就能得到1毫秒的定时精度。比如要实现5秒定时，就需要存入500000这个数值，但受限于8位寄存器最大存65535，所以需要分多次设置。比如先设65536次触发一次中断，再重复这个动作5次，总共就是5秒。这样设计的好处是既能保证精度，又能处理较长的计时需求。