MG995是常见的塑料齿轮舵机，扭矩18kg·cm，重量比MG996R重两克，价格便宜三百块。MG996R是金属齿轮升级版，扭矩19kg·cm，重量轻三克，但价格贵三百块。塑料舵机适合普通机器人，金属舵机适合高速高负载场景。两者都带金属外壳，防水防尘，支持18bit精度的PWM控制。

首先MG995的扭矩差1kg·cm，实际使用中差别不大，比如遥控车转向时两者都能轻松控制。不过MG996R的金属齿轮寿命比塑料长三倍，根据某评测数据，连续工作200小时后MG995齿轮磨损量是0.5mm，而MG996R只有0.1mm。价格方面虽然贵三百块，但算下来每天使用成本相差不到三毛钱。而且MG996R的散热片面积大30%，长时间工作温度比MG995低5度。虽然重量差三克，但装在无人机上会影响平衡，装在四足机器人关节里能减少振动。现在很多玩家用MG995做基础款，MG996R做核心关节，这样既省钱又保证性能。不过要注意MG996R的安装孔位和MG995完全一样，换装时不用改结构。