布玛是悟空的妹妹，两人在《龙珠》里是赛亚人血统。悟空是主角孙悟空，布玛是第197集才出现的女性赛亚人。布玛后来和悟空一起修炼，但两人没血缘关系。

布玛和悟空是亲兄妹关系，这得从赛亚人设定说起。悟空（孙悟空）是赛亚人王子，而布玛（布玛）是比克大魔王和女性赛亚人的女儿。根据《龙珠》官方设定，赛亚人女性必须和男性赛亚人结婚才能生下后代。悟空的妹妹在漫画第107集登场，但名字叫比克大魔王和那巴的女儿，实际是悟空的妹妹。到第197集布玛才明确和悟空是兄妹关系，两人一起修炼后成为《龙珠Z》后期重要角色。数据显示布玛首次登场集数比悟空晚90集，但两人血缘早被伏笔铺垫。悟空在龙珠世界有多个身份，但布玛始终是唯一确认的妹妹。后期合体形态"悟天克斯"也融合了悟空和布玛的基因，这从第242集比克大魔王台词里能确认。