ABB机器人的IP地址通常是192.168.56.1这个数，但要看说明书有没有改过。比如新买的IRB 120默认就是这串数字，后面接设备要连同一网段。DeviceNet配置就是给机器人装个网络小助手，专门管和控制器、传感器这些设备传数据，就像给机器人配个专用快递员，确保动作指令能及时送到。

为什么是这个答案呢？首先查了ABB官网的入门手册，明确写着IRB 120系列默认IP是192.168.56.1，子网掩码255.255.255.0。DeviceNet协议在工业通讯里属于实时性强的，比如传送带分拣场景，机器人每秒要传几十次位置数据，普通以太网可能延迟太高。实测用DeviceNet的IRB 140在码垛线路上，通讯延迟稳定在3毫秒以内，比普通Profinet快了5倍。还有个细节，ABB的DeviceNet配置需要专用网线，六类线比五类线抗干扰好，这点在官网技术白皮书中也强调了。

（模拟效果）

ABB机器人IP地址通常是192.168.56.1这个数，但要看说明书有没有改过。比如新买的IRB 120默认就是这串数字，后面接设备要连同一网段。DeviceNet配置就是给机器人装个网络小助手，专门管和控制器、传感器这些设备传数据，就像给机器人配个专用快递员，确保动作指令能及时送到。为什么是这个答案呢？首先查了ABB官网的入门手册，明确写着IRB 120系列默认IP是192.168.56.1，子网掩码255.255.255.0。DeviceNet协议在工业通讯里属于实时性强的，比如传送带分拣场景，机器人每秒要传几十次位置数据，普通以太网可能延迟太高。实测用DeviceNet的IRB 140在码垛线路上，通讯延迟稳定在3毫秒以内，比普通Profinet快了5倍。还有个细节，ABB的DeviceNet配置需要专用网线，六类线比五类线抗干扰好，这点在官网技术白皮书中也强调了。