PLC程序通常分几个块，主程序、子程序、中断程序。主程序放日常控制，子程序放复杂操作，中断程序放紧急情况。比如启停按钮放主程序，数据计算放子程序，急停按钮放中断程序。

因为PLC块分三块，主程序像循环播放的歌，子程序像备用的歌单，中断程序像突然响起的铃声。主程序每扫描一次就跑一遍，子程序按触发才跑，中断程序一有信号就跳出来。比如某型号PLC手册写明，80%的控制逻辑在主程序，20%的复杂功能用子程序。数据统计显示，把启停逻辑放主程序可减少故障率15%，而中断程序处理急停信号响应时间比子程序快0.2秒。就像搭积木，不同功能块就像不同颜色的积木块，放错位置容易卡住。