ADXL345加速度计通过检测身体上下左右的加速度变化来算步数。当人走路时，脚着地会产生明显的加速度波动，加速度计每秒采样几十次数据。当加速度变化超过预设阈值（比如0.5g以上），算法就认为这可能是一步。系统会记录连续三次超过阈值的波动，确认是有效步数。比如正常走路时，加速度计测到每步约0.8g的冲击波，而上下楼梯时冲击波幅度更大但步频变慢。

为什么这样算？因为走路时身体上下颠簸的加速度变化最明显。根据ADXL345官方数据，正常成年人步行加速度峰值在1.5-2g之间，步频约1-2步/秒。当加速度变化持续3-5个采样点（比如60-100毫秒）且幅值稳定时，系统判定为完整步数。比如在平地上，每步加速度变化约持续4个采样点（假设采样率100Hz），而跑步时冲击波更剧烈但持续时间短。但上下楼梯时，脚掌接触时间延长，加速度变化可能超过2.5g，但步频降低到0.5-1步/秒，所以需要降低阈值或结合速度传感器提高精度。弯腰提包等动作会产生类似步态的干扰，系统会通过检测加速度变化频率（比如每秒1-2次）来过滤无效信号。输出时，所有有效步数累加就是总步数。