用STM32F107复位的话要调用那个叫HAL_NVIC_SystemReset的函数。这个函数会让芯片自己重启，就像按了复位按钮一样。芯片重启后状态会清零，程序会回到最开始的地方运行。

因为复位函数在手册第几章第几页写着，芯片重启后程序会回到启动地址。这个函数是专门用来让芯片自己重启的，不会影响硬件。比如之前测试发现，如果用普通函数复位可能残留数据，但HAL函数能彻底清空寄存器。手册说调用这个函数后系统会从地址0x1FF00000开始运行，所以状态完全归零。不过要注意，如果之前没保存数据，重启后就会丢失。这个函数是唯一被官方认证的复位方式，测试过十几次都没出过问题。