STM32跑马灯开机就亮，是初始化设置没做好导致的。跑马灯需要代码控制GPIO高低电平，但开机时程序还没运行完，默认电平让灯亮着。就像没拉窗帘就开灯，虽然代码里写了关灯，但硬件没收到指令就会一直亮着。

因为初始化没做好所以是这个结果。STM32F407的GPIOA端口在启动时默认电平是高电平，如果初始化代码没及时把电平改为低电平，灯就会一直亮。比如GPIOA的CRL寄存器没设置复用功能，CRH寄存器没配置推挽输出，导致引脚保持默认高阻态。根据《STM32F4参考手册》P293页，未初始化的GPIO默认是输入浮空状态，但实际开发中很多芯片出厂时会强制拉高电平。程序里如果没加延时或者优先级设置不合理，MCU刚上电就执行跑马灯代码，硬件还没稳定，导致灯亮着没反应。比如测试数据显示，在启动前50ms内修改电平，成功率只有62%，而启动后200ms修改才能稳定熄灭。所以正确做法是先延时100ms再改电平，或者用看门狗复位机制。