CAN总线一帧最多能送8个字节，发送顺序是先发标识符再发控制字发数据。标识符决定目标设备，控制字说明数据类型，数据字节跟着控制字送完就完事了。实际用手机测 CAN口发现，如果数据超8字节会自动拆分成多帧送，每帧都带新标识符。

为啥这样设计呢？因为CAN协议的帧结构被固定了，标准帧包含11位标识符+6位控制字+数据字节（最多8个）。比如车速信息用标识符0x123，控制字0x01表示单次发送，数据字节放3个字节的速度值。扩展帧能传29位标识符但数据还是8字节。实际测过某车型ECU，发送12字节空调参数时，确实分成了两帧，第一帧送8字节，第二帧补4字节。帧头帧尾各占1字节校验，所以8字节是硬性规定。