CAN报文一般由两部分组成，前半部分是标识符，后半部分是数据。加1位通常指在11位标准标识符基础上增加1位变成12位，但实际用29位扩展标识符更常见。比如车载CAN总线用29位标识符区分不同控制模块，数据部分根据实际需要配置长度，最多能传8字节。报文总长度等于标识符位数加数据位数再加2位校验和。

为什么是这个答案呢？因为CAN协议分标准（2.0A）和扩展（2.0B）两种，标准标识符固定11位，扩展用29位。根据ISO 11898-2标准，数据字段长度DLC可以是0到8字节，每个字节算8位。校验位包括CRC校验和ACK位，共占2位。比如当DLC设为5时，整个报文长度就是29+5+2=36位。实际用例中，发动机ECU和变速箱ECU通过扩展标识符区分，数据长度根据油门信号和转速值动态调整，既保证通信效率又满足不同控制需求。